“戚家军在一个月的战斗中，彻底歼灭了侵犯台州的倭寇。而自己每战只损失数人，几乎是零伤亡。这在冷兵器时代简直是一个奇迹”嘉靖三十九年（1560年），戚继光被改任为台金严参将，负责台州、金华、严州三府的防务。他加紧训练义乌兵，并加强了海防建设。
嘉靖四十年（1561年）四月，倭寇一两万人乘坐数百艘船大举入侵浙江。十九日，倭寇在象山口东塔、奉化西凤登岸，进至宁海一都团前。二十二日晨，戚继光率领主力部队赶赴宁海。