东汉郑玄为《周礼》所作的注。郑玄曾为三礼作注，《周礼注》是在杜子春、郑兴、郑众基础上作的，因此被阮元称为“集诸儒之成”。清人黄丕烈也说：“郑氏之学，惟三礼最精，三礼之注，惟郑氏最善。”《四库全书总目提要》也称赞郑玄《周礼注》“所择特精”，但认为“好引纬书是其一短”，“好改经字是其一失”。实际上《周礼注》并没有引多少纬书。改经字，大都改得正确，而且改在注中，不妨害古书原貌。其不足处是郑玄把《周礼》当做周公的著作，采用古制或汉制来解释，难免牵强。