使用直流电的电动机．
直流电动机的主要构造是：线圈(转子)、磁极(定子)、换向器、电刷、转轴和机座，其中换向器的作用是：自动改变线圈中的电流方向．
直流电动机的转速：跟通入的电流大小和磁铁的磁性强弱都有关．
直流电动机的转向：跟电流方向和磁感线方向有关，可以用改变电流方向或者改变磁铁磁极的方法来改变电动机的转向．