A6V斜轴式单向变量马达

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第455页（6202字）

A6V型斜轴式柱塞变量马达一般作马达用，在闭式系统中也可作泵使用。它的芯部零件基本上与A2F型泵／马达相同。缸体的最大摆角为25°，最小为7°，变量系数为3．47，最低稳定转速不低于50r／min。适用于开式或闭式液压系统。

(1)型号说明

①名称：斜轴式柱塞变量马达

②排量

③变量方式

HA1：高压自动变量 恒压△p=1MPa

HA1H：高压自动变量 恒压△p=1MPa带超调

HA2：高压自动变量 升压△p=10MPa

HA2H：高压自动变量 升压△p=10MPa带超调

HD1：液控变量 控制压差△p=1MPa

HD2：液控变量 控制压差△p=2．5MPa

DA：转速液控变量

ES1：电控双速变量 电压12V

ES2：电控双速变量 电压24V

EP1：电控比例变量 电压12V

EP2：电控比例变量 电压24V

MA：手动变量

④结构型式

1结构——排量250～500

2结构——排量28～160

⑤油口连接方式

F——SAE法兰连接、两侧面

G——螺纹连接、两侧面

⑥轴伸

P——平键

Z——花键(德标)

S——花键(国标)

⑦装配型式

1——由最小排量变到最大排量

2——由最大排量变到最小排量

⑧最小排量设定值

例如最小排量为18．3，其标记是V_gmin=18．3mLe／r

(2)性能参数

A6V变量马达性能参数见表11．5－4。

表11．5－4 A6V变量马达性能参数

(3)变量方式

A．高压自动变量(HA)(原理图见图11．5－1)

图11．5－1 A6V变量马达HA控制原理图

高压自动变量是按工作压力自动地控制马达排量，从而改变马达的输出转矩和马达的旋转速度。

(A)装配型式：标准装配型式为第1种。控制起点为V_gmin(最小排量、最小转矩、最高转速)，控制终点为V_gmax(最大排量、最大转矩、最低转速)。控制起点压力在8～35MPa之间可调，由用户根据用途在订货时向制造厂提出。

(B)变量系数的设定

HA1——从V_gmin变到V_gmax时，压力变化△p=1MPa，因为变量过程中压力升高很小，在高压自动变量中又称恒压自动变量。

HA2——从V_gmin变到V_gmax时，压力变化△p=10MPa，因为变量过程中压力升高较大，在高压自动变量中又称升压自动变量。

(C)外控超调

HA变量可在马达的X口进行外控，也称为超调。在这种情况下，变量机构的压力设定值(工作压力)按每0．1MPa先导(外控)压力下降1．6MPa的比率降低。

例如：变量机构起始变量压力设定值为30MPa，如果先导压力(X口)为0MPa时，变量起点为30MPa。如果先导压力(X口)为1MPa时，变量起点压力为14MPa。(30MPa－10×1．6MPa=14MPa)

带有超调的HA变量，有两种方式供选用HA1H——在控制范围内，工作压力升高△p=1MPa，HA2H——在控制范围内，工作压力升高△p=10MPa。

另外，如果控制仅需最小和最大排量时，则允许先导外控压力最高为5MPa。外控口X处的供油量约0．5L／min。

B．液控变量(HD)(原理见图11．5－2)

图11．5－2 A6V变量马达HD控制原理图

液控变量是用外控液压油的压力控制马达摆角变化，达到改变马达排量、输出转矩和转速的目的。

(A)装配型式：标准装配型式为第2种。控制起点为V_gmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，控制终点为V_gmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。

(B)变量参数的设定

HD1——控制压差△p=1MPa(由V_gmax～V_gmin)

控制起点从0．2～2MPa可调

标准控制起点压力为0．3MPa，控制终点压力为1．3MPa。

HD2——控制压差△p=2．5MPa(由V_gmax→V_gm_in)

控制起点从0．5～5MPa可调

标准控制起点压力为1MPa，控制终点压力为3．5MPa。

当用HD作双速控制时，最高控制压力可到7．5MPa，外控口X处的供油量约为0．5L／min。

C．转速液控变量(DA)(原理见图11．5－3)

图11．5－3 A6V变量马达DA控制原理图

转速液控变量仅用于与变量泵A4VDA相配合的闭式回路。按装配型式2装配。

变量起点在V_gmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，变量终点在V_gmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。这是按先导压力的变化而调节的。如果按工作压力调节则相反，工作压力最小时变量马达排量最小。工作压力升高时，变量马达向较大排量方向变化(较大转矩、较低转速)。

控制A6VDA马达变量的先导压力是由A4VDA泵输入的。当提高带动A4VDA泵的原动机转速时，也就提高了A4VDA泵的转速。随之，也就提高了先导压力。根据行驶方向的不同，先导压力引到A6VDA马达的X₁口或X₂口，由于先导压力的提高，A6VDA马达摆角减小，同时也减小了转矩，提高了转速。

先导压力p_st与工作压力(高压)p_H保持固定关系，即p_st／p_H=3／100，先导压力升降0．3MPa，则工作压力随之升降10MPa。

D．电控双速变量(ES)(原理见图11．5－4)

图11．5－4 ∧6V变量马达电控原理图

电控双速变量是电控变量的一种。利用电磁铁的通断来实现A6V变量马达的最大和最小排量的变化。标准装配型式按第2种供货。控制起点在V_gmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，控制终点在V_gmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。如果要求按第1种装配型式供货也可，但要在订货时说明。

E．电控比例变量(EP)(原理见图11．5－5)

图11．5－5 A6V变量马达比例电控原理图

电控比例变量是利用比例电磁铁，改变比例电磁铁上的控制电流，达到无级地改变排量的目的。

标准结构按第2种装配型式供货。控制起点在V_gmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，也可以按第1种装配型式供货，控制起点在V_gmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。

由电位器调节比例放大器的输出控制电流，以改变排量。

控制电压分两种：EP1——控制电压12V

EP2——控制电压24V

如果工作压力低于4MPa时，则要在G口引入大于4MPa的先导压力。

F．手动变量(MA)(原理见图11．5－6)

图11．5－6 A6V变量马达手控原理图

手动变量是通过一个手轮驱动螺杆调节马达的排量。装配型式按第1种。

图11．5－7是A6V变量马达的通用特性曲线，即(△p～T)和()特性，下面举两个应用此特性的实例。

图11．5－7 A6V通用特性曲线

实例1 规格55，压差△p=22MPa，排量V_g=27．4mLr，求：输出转矩T。

［解］相对排量

在表中即可按V_g=0．5V_gmax，△p=22MPa，查出T=95Nm。

实例2 规格55，输出转矩为122Nm时，求：马达排量、工作压力和相对转速。

［解］对HA2的变量马达按下述步骤求解：

先找出起始变量压力20MPa时与V_gmin线的交点和变量终点压力20+10=30MPa与V_gmax线的交点，这两点的连线即为该马达的变量特性曲线。

当T=122Nm时对应于该点的工作压力△p= 23．5MPa，相对排量为

相对转速为

排量V_g=0．6V_gmax=0．6×54．8=32．9mL／r

(4)外形与安装尺寸

A．HD与HA变量(规格28～250)

HD与HA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－5。

表11．5－5 HD与HA变量A6V马达外形与安装尺寸(规格28～250)

B．DA变量

DA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－6(装配方式2)。

表11．5－6 DA变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)

C．ES与EP变量

ES与EP变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－7(左图为装配方式1，右图为装配方式2)。

表11．5－7 ES与EP变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)

D．MA变量

MA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－8(装配方式1)。

表11．5－8 MA变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)

E．大排量(排量500mL／r)A6V变量马达

(生产厂：北京华德液压泵厂，贵阳航空液压件厂)

大排量A6V变量马达的外形与安装尺寸见图11．5－8(上图为HA变量、装配方式1，下图为HD变量、装配方式2，上图轴头花键为德国标准：W70×3×22×9g或国标平键：键20×100，GB1096－79)。图中X口螺纹为M16×1．5；T口螺纹为M33×2。

图11．5－8 大排量A6V变量马达的外形与安装尺寸