出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第9页（261字）
对于定常流的动量矩方程
ΣM=∫A(r×u)ρudA
=∫A2(r×u)ρudA－∫A1(r×u)ρudA
式中 ΣM——合外力对于坐标原点的合力矩；
r——选定点O至流体中任一点的矢径；
A2，A1——流出与流入的控制体表面积。