出处：按学科分类—文体、科学、教育 广东人民出版社《简明中国武术辞典》第222页（229字）
古代兵器。
后成为武术软器械的一种。是由镖头、握把，中间由若干铁或铜节组成。
节与节之间用圆环相连，因节数不同，有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等种类。
据考证：“铁鞭多节，系袭晋代之遗制。”软鞭在战场上属猛烈暗器，不易抵御。“握柄将鞭打出，可击，可勾，可缚，善用者常可胜刀剑，一击可拖拉敌颈而倒。”见周纬着《中国兵器史稿》。可单鞭或双手各持一鞭进行演练。
和其它器械配合有：“刀里加鞭”等。对练套路有“九节鞭进枪”等。