出处：按学科分类—文体、科学、教育 广东人民出版社《简明中国武术辞典》第213页（294字）
弓、弩使用的箭，古代叫做“矢”。
最初的箭只是一根削尖了的树枝或竹子，后夹将尖的石块或骨、贝作为箭镞。铜铁出现后，箭镞改用铜铁制成。
从郑州商代遗址和殷墟出土的大批铜镞来看，商代的箭在制作技术上已有相当高的水平。
战国时期，箭镞形式很多，分矢、杀矢、镞矢、恒矢等。汉代的箭镞加长，晋代的箭镞大都是用铁制成。到了唐代，箭分竹箭、木箭、兵箭、拏箭；宋代有铁骨丽锥箭、木朴头箭；元代有响箭、批针箭；明清还有鸣镝箭、乌龙铁脊箭、木楼头箭等。
随着火器出现，19世纪中叶太平天国战争时，基本上不用弓箭了。