出处：按学科分类—文体、科学、教育 广东人民出版社《简明中国武术辞典》第210页（112字）
古代重型兵器。
棒上置钉，形似狼牙棒。使用时手握棍中，可向不同方向推杵。宋曾公亮《武经总要》及明茅元仪《武备志》中均有记载。