出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第654页（217字）
一种由惯性器件组成的既能提供运载体的真航向和姿态角基准，又能提供导航数据的系统。
它从惯性导航系统的基础上发展起来，利用同一组惯性器件，除了不断算出飞机位置外，还能通过解算地球旋转角速矢量而得到真航向，算出当地重力矢量而得到姿态(俯仰和倾斜)角。不论平台式或捷联式惯性导航系统，与适当的解算软件结合后都能提供航向和姿态基准。
近代飞机上已采用功能较多的惯性基准系统取代原有的惯性导航系统。