出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第86页（237字）
机车上连接车体与转向架的主要部件。
常用以传递车体重量并产生复原力矩。复原力矩的作用可使转向架在直线上运行时保持稳定，并在驶出曲线后恢复转向架与车体的相对位置。但过大的复原力矩不利于机车顺利通过小半径曲线。中国早期生产的东风型内燃机车即采用四旁承支承及重力式斜面滚柱复原装置。
在运行于多曲线区段，有轮轨过早磨耗的缺点。现代机车上，二系悬挂采用高柔度螺旋弹簧(并一端或两端加橡胶垫)或橡胶堆旁承，它们同时具有旁承复原装置的作用。