智能汽车

出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第296页（887字）

又称“自动汽车”，“自主汽车”。一种由许多高新技术综合集成的“车辆”。智能交通系统(intelligent transport system)中的一个重要组成部分和信息化的汽车产品。这种汽车具有一定的人工智能，需要实现车载通信、信息加工处理、环境探测、辅助控制四项功能，即其部分或全部靠驾驶员操纵车辆行驶的功能由通过应用先进的电子技术、信息技术、电子通信技术等装备来完成，实现车辆驾驶(行驶)的智能化和自动化。主要执行的功能包括：准确沿着规定道路行驶并保持正确的车道位置，保持车与车之间的安全距离；根据交通状况和路面特征状况调整车速，避免与其他车辆碰撞和追尾；自动实现换道超车；在道路上安全停车；车载辅助驾驶系统在智能交通网络环境下能够找到到达目的地的最佳路径，以及遇险报警和自我救助等。其研究和开发常在传统的汽车基础上增加满足汽车安全行驶要求的车载通信装置、多媒体情报输入输出装置、车载计算机及数据库、机动车IC卡、车载探测装置和辅助控制与自动驾驶装置等新设备，以适应当前的道路环境，提高机动性，减少事故发生率，节省乘员的旅行时间，节省能源消耗。同时，对于经常在固定道路上行驶的商务车和工业用车，可通过控制路线来进行运输优化，其综合辅助驾驶系统以及动态车列驾驶对于减少工业成本将发挥十分重要的作用。早在20世纪80年代，欧美工业发达国家就开始对智能汽车和智能交通系统及其相关技术进行研究。1985年美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)研发了世界上第一辆Navlab智能原型车辆。目前，最具代表性的智能原型车辆之一是美国俄亥俄州立大学智能车辆研究所研发的智能汽车，该车配备了基于视觉的系统、雷达系统(检测与车道的横向位置)、激光扫描测距器(障碍物检测)、侧向雷达、转向陀螺仪等，实现了先进的巡航控制、车道保持自动转向控制、自动停车、自动变道和在多车交通环境中其他的自动驾驶行为等功能。

美国俄亥俄州立大学智能车辆研究所研发的智能汽车布局