汉武帝时，置驸马都尉，掌副车之马，秩二千石，为陪侍皇帝乘车的近臣，多以宗室、外戚或诸公子孙担任。至三国曹魏时的何晏，晋朝的杜预、王济等人，皆以帝婿而授驸马都尉，此后相沿成制，帝婿加驸马都尉称号，简称为驸马。清朝称为额驸，均为加官而非实官。干宝《搜神记》卷十六：“今之国婿，亦为驸马矣。”