古代军中告诫、约束将士的言辞。又是因作战等而立的誓辞、盟约。又是天子命令的一种，《周礼·春官·典命》：“凡诸侯之适子，誓于天子，摄其君，则下其君之礼一等。”郑玄注：“誓犹命也。言誓者，明天子既命，以为之嗣，树子不易也。”