皇帝出行的仪仗队中，规模最大的是大驾。大驾出，则公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑，规模浩大，气魄宏伟。因此，又以大驾泛指天子的车驾，引申为皇帝的代称。《晋书·稽绍传》：“大驾亲征，以正伐逆，理必有征无战。”