出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第857页（134字）
明清时期爆炸性火器之一。
共达十余种。以铁、石、陶、瓷制成外壳，内装火药，预先埋置地下，采用踏发、绊发、拉发、点火等发火方式，待敌进入雷区时爆炸。
此类火器为明代所创制，在战斗中发挥过巨大作用，但在清代却很少制造和使用。