出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第854页（277字）
明代单级火箭之一。
有飞刀箭、飞枪箭、飞剑箭、大筒箭、飞空击贼震天雷等名称。前三种箭均因箭头形制而定名：飞刀箭箭头为方块形，但左右向上弯曲；飞枪箭箭头成锐三角形；飞剑箭箭头成飞燕形。其箭杆长6尺，粗五六分，尾部有羽(飞枪箭另有燕尾形尾端)；箭镞长3寸，上涂毒药，能穿透铠甲。另有药筒，长8寸，粗1寸2分，缚在箭镞后方的箭杆上，引线向后。
临敌时，将之架在树枝或冷兵器上，待敌进至300余步距离时，点燃引信，利用火药燃烧向后喷射气体的反作用力将箭抛射至目标。它在水陆战中皆可使用，与鸟枪同属明军的主要轻火器。