出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第834页（178字）
汉代轻型弩之一。
亦即用脚踏开的弩。其形制是：将硬弓装在一个较大的木臂上，臂的后部有扣弦和脱弦的弩机。
使用时，一足顶住弓弣；另将一套绳套在腰际，绳之两端钩住弓弦中心部位；然后两手握绳，身体重心后移将弓弦后拉并将之钩在弩机上；装上弩箭；再扣动弩机，箭即射出。