出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第834页（160字）
宋代床弩之一。
前、后各有一弓，弩臂贯于双弓正中。下有四足弩床以承弩。
弩床后端安绳轴，中间稍瘦，两头粗大，上施齿以握手。
使用时，转动绳轴将弓绞张，装上大、小凿头箭或以凿头箭改制的火箭，以短棰发弩牙，箭即射出。
其种类较多，大者须十余人绞张，小者五、七人不等，射程150步。