出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第832页（150字）
先秦时期所用的六种弓。
《周礼·夏官·司弓矢》：“王弓、弧弓，以授射甲革椹质者；夹弓、庾弓，以授射豻侯鸟兽者；唐弓、大弓，以授学射者，使者，劳者”。王弓、弧弓弓力较强，用于守城和车战；夹弓、庾弓弓力较弱，用于狩猎和弋射；唐弓、大弓弓力适中，用于习射。