出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第683页（230字）
明代军事着作《百战奇略》概括的战术原则。
《百战奇略·步战》将步兵对车骑战法概括为：1．步兵与车骑战者，必依丘陵险阻。2．如无险阻，可令士卒设置障碍，如蒺藜等。3．若相遇于平阳之道，须用拒马枪构成方阵，同时将全军分成两部分，轮番守阵与出战以消耗敌人。敌若攻我一面，可以两翼侧击之；敌若攻我两面，可一面正面抵抗，一面分兵绕道敌后袭击。
4．敌向我四面攻击，应构成圆阵反击。5．敌军败走，应以我军骑兵追赶，步兵随后。