出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第680页（131字）
相传为唐代李靖所创步骑协同战法。
见于唐代军事着作《唐太宗李卫公问对》。李靖将春秋时用于防御的鱼丽阵和用于进攻的步车骑锐阵混合平均编列使用，1马当3人，1车也当3人，混而为一，使步骑配合默契，协同灵活，能攻能守。