出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第632页（138字）
周代战术原则。
见于《左传》《周礼》等。即在紧急情况下，击繁密的奏鼓(急鼓)，部队疾进，“车驰卒奔”；一般情况下则敲疏徐的缓鼓(舒鼓)，部队“车不驰，徒不驱”，严格保持队形前进。据《周礼》所载，在进攻演习中，此原则即严格贯彻。