出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第278页（137字）
西汉名将。
景帝时，任太中大夫。曾任边郡太守，治军严谨。
作战时，所部行伍营阵严整，匈奴贵族不敢贸然进攻，与李广同为当时名将。武帝时，任长乐卫尉。
汉武帝元光元年(公元前134年)，以卫尉为车骑将军率军屯雁门(治今山西右玉南)。