出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第275页（178字）
又名刘敬。
汉初谋士。齐(今山东)人。汉高祖五年(公元前202年)，以戍卒求见刘邦，建议入都关中有功，赐姓刘。刘邦在白登(今山西大同东北)被匈奴贵族打败后，他提出“和亲”政策，刘邦采纳建议，以宗室女嫁与匈奴单于，命他前往结约。
又曾建议迁徙六国贵族后裔及豪强大族共10万人充实关中，以削弱关东旧贵族豪强势力。