出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第843页（249字）
宋、元时期中型抛石机之一。在四轮车上安装砲架；砲架后部有两根竖起的长柱，顶部安置辘轳使长柱相连；辘轳中部有一孔，将一根长砲杆尾部穿置其中，使砲杆前重后轻；砲杆后端系许多长绳，前端亦系绳索。使用时，将数斤或25斤的石弹、火器缚在砲杆前方，以40至100人猛力拉拽砲杆后端的长绳。因杠杆原理的作用，石弹或火器可抛射到50至80步之外，以杀伤敌人。其攻守城池或野外作战均可使用，在宋、元时期曾大量使用。