出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第631页（209字）
传为春秋时齐相管仲所创制的一种兵阵。其以左、中、右三军为正兵，3万人，600乘战车；另设卒万人，战车200乘为奇兵。阵前设正先锋队称先驱，继其后为副先锋队称申驱；中军配有左、右副车队称左右广，还配有左、右卫队称左右戎。阵的左翼称启，右翼称肤。阵后卫分后军和左、右后卫，后军称大殿，左、右后卫称驷乘，由4人1乘的战队组成。一说启和胠也是左、右后卫。阵中各部均自成小阵。