出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第329页（255字）
【生卒】：?—665
唐初将领。济州东阿(今山东东阿西南)人。隋末参加李密瓦岗军，为内军骠骑。参加童山之战，从李密击败隋将宇文化及，屡败王世充。北山之战李密战败后，他降于王世充，拜为将军。旋投奔唐，任秦王府左三统军。从李世民参与青城宫之战、虎牢关之战等战斗，击败王世充军，镇压窦建德起义军。曾任泸州都督、右屯卫大将军等职，封卢国公。唐永徽六年(公元655年)以葱山道行军大总管率军攻西突厥，在鹰娑川(今新疆焉耆北)等地破其精兵数万。还，因逗留追敌不及，被免官。