出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第326页（263字）
唐初将领。北海临淄(今山东广饶西南)人。隋大业十三年(公元617年)从李渊反隋，参与霍邑之战，以功拜左光禄大夫。旋与刘文静率军拒屈突通所部隋军于河东(治今山西永济)等地，击败河东通守桑显和，迫降屈突通。后3年，参与围攻洛阳王世充割据势力的战役，青城宫之战中，马倒被俘，旋逃归。又参与虎牢关之战、洺水之战，从秦王李世民镇压窦建德、刘黑闼起义军。唐贞观八年(公元634年)任西海道行军总管，率军击破吐谷浑于青海东，追奔800余里。历任骠骑、骁卫将军，左骁卫大将军等职。封褒国公。