出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第10页（200字）
春秋初期郑国军队在北制击败燕军的战役。周桓王二年(公元前718年)四月，郑国出兵攻卫。卫国以燕(在今河南延津东北，后人称为南燕)军攻郑。郑庄公派祭足、原繁、泄驾率三军布置在燕军正面，令曼伯、子元率兵潜入燕军侧后的北制(今河南荥阳汜水镇)。燕军专注于当面的郑军，未防备后面。六月，曼伯、子元向北制发起攻击，燕军失败。这是我国古籍中所载迂回进攻战之始。