《后汉书·范滂传》载，东汉桓帝时，冀州饥荒，百姓四处起义，以暴力求取生存。朝廷派范滂为清诏使，按察之。“滂登车揽辔，慨然有澄清天下之志”。登车揽辔，本指做使臣时上车驾马的情景，后将有刷新政治、澄清天下大志的人叫“揽辔澄清”。龚自珍《己亥杂诗》：“少年揽辔澄清意，倦矣应怜缩手时”。